，領(lǐng)學(xué)網(wǎng)為你解計算機視覺部分：1、考察特征點匹配算法，輸入兩幅圖像中的特征點對，輸出匹配的特征點對，（128維描述子）距離計算函數(shù)已給出無需考慮復(fù)雜度。編寫偽代碼，分析算法復(fù)雜度；2、考察圖像旋轉(zhuǎn)。左邊圖像時旋轉(zhuǎn)一定角度后的圖像(有黑邊)，右邊為正常圖像。已知兩幅圖像都為WxH，以及左圖像與四邊的切點A1A2A3A4，設(shè)計旋轉(zhuǎn)算法使左圖像變換矯正成右圖像，編寫偽代碼，分析算法復(fù)雜度及優(yōu)缺點；3、主要考察雙目視覺中的標(biāo)定知識。給出了雙目視覺的成像原理圖及相關(guān)定理和表達。第一小題，需要證明x'Fx=0 x'x為左右圖像中的匹配點對，并要求給出F矩陣的秩；第二小題要求推導(dǎo)出最少可由多少對左右圖像中匹配點可以推導(dǎo)出F矩陣；4、要求寫出圖像處理和計算機視覺在無人飛行器中的3個重要應(yīng)用。給出理由和解決方案并分析。圖像處理部分：1、主要考察一維中值濾波，退化為區(qū)間濾波 編寫偽代碼，分析算法復(fù)雜度；2、主要考察二維中值濾波，編寫偽代碼，分析算法復(fù)雜度；3、如何去除脈沖噪聲，圖像中有大量隨機產(chǎn)生的255和0噪聲；4、考察加權(quán)中值濾波公式推導(dǎo)以及一維加權(quán)中值濾波控制部分：對象舉例均為四旋翼無人飛行器，各題目要求設(shè)計控制器，給出控制率，還有觀測方案設(shè)計等等；有一題比較簡單就是說明PID的各部分含義以及如何調(diào)節(jié)。希望幫到你!

說明： 1. 本試題分可選題和必選題兩部分。必選題需要根據(jù)題目要求回答。 2. 本試題考試時間為 小時。 3. 本試題完成后，請標(biāo)明你的姓名以及聯(lián)系方式(包括：Email、聯(lián)系電話)。 注意事項： 1、在規(guī)定時間內(nèi)自行選題(在可選題部分中)，選題數(shù)目不能少于2個，難度不限，編程語言不限(除非題目中有特別說明)。 2、盡可能用代碼段或函數(shù)完成，或自然語言來描述解題方法。 3、評分標(biāo)準(zhǔn)跟所選題目的數(shù)量和完成度無關(guān)，請盡可能展示自己的編程能力、思路、經(jīng)驗和風(fēng)格。 可選題部分： (1) 請使用目錄樹遍歷的方法統(tǒng)計出指定邏輯驅(qū)動器的目錄總數(shù)及文件總數(shù)，并顯示硬盤空間浪費的百分比 > 類別：系統(tǒng)類 > 難度：中級 (2) 列出局域網(wǎng)中的所有工作組和計算機名，并可顯示每一個計算機的共享目錄 > 類別：系統(tǒng)類 > 難度：高級 (3) 寫一個類似OICQ點對點消息發(fā)送軟件，僅實現(xiàn)發(fā)送和接收的功能即可 > 類別：網(wǎng)絡(luò)編程類 > 難度：高級 (4) 為DataGrid(WinForm)增加ComboBox樣式的數(shù)據(jù)列 > 類別：數(shù)據(jù)庫編程類 > 難度：中級 (5) 一維數(shù)組iArray[10]，類型為int。請使用選擇排序算法對其排序，并輸出結(jié)果。 > 類別：數(shù)據(jù)算法 > 難度：初級 (6) 請新建一個類(名稱為ClassA)，該類必須含有三個屬性：姓名(字符串)，性別(布爾值)，年齡(數(shù)值)。 用該類建立一個鏈表，該鏈表有以下算法：創(chuàng)建、添加、插入、刪除和查找，算法內(nèi)不用 考慮內(nèi)存的分配與釋放 > 類別：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) > 難度：中級 Public Class ClassA{ Public string name; Public boolean sex; Public int age; } (7) 在上題的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)以下兩個功能： a. 保存該鏈表為二進制文件(存放在本題目路徑之下) b. 讀取生成的二進制文件到鏈表中。 > 類別：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) > 難度：中級 (8) 你所知道有哪些操作平臺，談?wù)勀銓λ麄兊囊娊? > 類別：其它類 > 難度：無 (9) 你所知道有哪些編程語言，談?wù)勀銓λ麄兊目捶?，你使用過哪些語言，熟練程度 如何，編寫過什么樣的程序 > 類別：其它類 > 難度：無 (10) 請用VBScript或JavaScript語言中任何一種，與CSS結(jié)合，編寫出移動Layer的例子，具體效果與Windows窗體類似。 > 類別：Web > 難度：中級 必選題部分(必須用VS2003開發(fā))： (1) C#回答題：請描述抽象類、接口、結(jié)構(gòu)三者的區(qū)別： 抽象類當(dāng)中的屬性和方法不能被其子類重寫,接口只定義其中的屬性和方法,其方法的實現(xiàn)部分必須在其繼承的子類中實現(xiàn),結(jié)構(gòu)和類比較類似,也有其屬性和方法,但不能被繼承和實例化. (2) C#編程題：在WinForm 中實現(xiàn)類似于Windows 資源管理器的功能，左邊有目錄樹，點擊目錄樹，在右邊顯示該目錄下的所有文件。查看方式分：大圖標(biāo)、小圖標(biāo)、列表、詳細(xì)資料等。 (3) 寫一個簡單的存儲過程或觸發(fā)器，要求能正確運行(數(shù)據(jù)庫采用Oracle，自建測試表) Create table test (id int primary key, Name varchar2(10) not null, Address varchar2(50), Tel varchar2(18) ); Create or replace procedure InsertTest as Declare IDN ; Declare VName ; Declare VAddress ; Declare VTel ; Begin Select nvl(decode(max(id),0,1,max(id)),1) + 1 into IDN End When 4 更多相關(guān)文章推薦參考： 安捷倫筆試真題 中興數(shù)據(jù)庫筆試真題 工商銀行歷年考試真題